Regulateurs d'allures.
http://www.mindspring.com/~waltmur/Self-Steering/http://www.beaufort.com/index_beaufort.php?rub=2&&sousrub=2&asmer_Session=007c476e85a21fcc838cc12a212dec25
http://passionmousquetaire.free.fr/Fichiers/Regulateur.pdf
http://windpilot.com/n/pdf/bookfra.pdf
http://acana.free.fr/Dossiers/Regulateur.pdf
http://christian.navis.free.fr/Pilote.html
http://www.plastimo.com/pdf/navik(fr).pdf
http://www.capehorn.com/sections/Pages/Quelques_superlatifs.html
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/94/42/PDF/these.pdf